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附件3

招標(biāo)公告

北方重工集團(tuán)有限公司（以下簡稱北方重工）計(jì)劃預(yù)計(jì)2019年9月23日進(jìn)行公開招標(biāo)（最終開標(biāo)時(shí)間以邀請(qǐng)函時(shí)間為準(zhǔn)），歡迎具有生產(chǎn)能力、信譽(yù)良好、符合招標(biāo)要求的企業(yè)參標(biāo)。

一、招標(biāo)項(xiàng)目

關(guān)于北方重工集團(tuán)有限公司3D掃描技術(shù)合作招標(biāo)。

二、招標(biāo)項(xiàng)目內(nèi)容及要求

（一）詳見附件（）。

（二）中標(biāo)單位按照北方重工要求的合作方式進(jìn)行短期合作。

三、招標(biāo)時(shí)間及報(bào)名方式

（一）招標(biāo)時(shí)間、地點(diǎn)

1.招標(biāo)時(shí)間：；

2.招標(biāo)地點(diǎn)：北方重工6號(hào)樓1樓101會(huì)議室。

（二）報(bào)名方式：投標(biāo)人請(qǐng)于2019年9月20日前到北方重工采購總公司報(bào)名，具體事宜請(qǐng)與招標(biāo)聯(lián)系人接洽。

（三）投標(biāo)保證金

1.投標(biāo)人在開標(biāo)前繳納投標(biāo)保證金15000元整，標(biāo)書費(fèi)元整（標(biāo)書費(fèi)200元不予退還），否則視其投標(biāo)無效。

2.投標(biāo)保證金、標(biāo)書費(fèi)以電匯或現(xiàn)金方式繳于北方重工財(cái)務(wù)總公司。

賬戶名稱：北方重工集團(tuán)有限公司

開戶行：交通銀行沈陽北站支行

賬號(hào)：211111210018170019122

四、交貨日期

具體到貨時(shí)間根據(jù)合同要求確定。

五、供應(yīng)商的資格要求

（一）投標(biāo)人須為中華人民共和國境內(nèi)依法注冊(cè)的企業(yè)法人或其他組織（具備一般納稅人資格）。

（二）投標(biāo)人須具備相應(yīng)產(chǎn)品的生產(chǎn)、經(jīng)營、運(yùn)輸和如期交貨的能力。

（三）投標(biāo)人具有良好的銀行資信和商業(yè)信譽(yù)，沒有處于被責(zé)令停業(yè)或破產(chǎn)狀態(tài)，且資產(chǎn)未被重組、接管和凍結(jié)。

六、標(biāo)書（兩份，一正一副）

響應(yīng)招標(biāo)的單位于年月日前，將密封好的投標(biāo)文件和投標(biāo)報(bào)價(jià)單（報(bào)價(jià)單另打印密封）交于北方重工招標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)于遲交的投標(biāo)文件不予接受。投標(biāo)文件包括但不限于下列內(nèi)容：

（一）投標(biāo)函、資質(zhì)承諾書。

（二）營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件（加蓋公章）。

（三）法人代表資格證明書和身份證復(fù)印件（加蓋公章）。

（四）委托投標(biāo)的，提供委托代理人授權(quán)委托書和委托代理人身份證復(fù)印件（加蓋公章）。

（五）在北方重工及其他單位的主要業(yè)績。

（六）投標(biāo)企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備、技術(shù)力量、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品技術(shù)、售后服務(wù)情況說明材料。

七、投標(biāo)要求

（一）投標(biāo)人根據(jù)收到的招標(biāo)文件進(jìn)行投標(biāo)，在投標(biāo)截止日前可書面或電話向招標(biāo)人查詢有關(guān)情況并要求解釋。

（二）招標(biāo)文件在發(fā)出后的3日內(nèi)，招標(biāo)人可以對(duì)招標(biāo)文件進(jìn)行修訂或補(bǔ)充。

（三）投標(biāo)人應(yīng)按照標(biāo)書的要求，認(rèn)真、完整、真實(shí)的填寫投標(biāo)文件及投標(biāo)人基本情況。

（四）投標(biāo)文件不得涂改、增刪，如必須修改時(shí)，必須由企業(yè)法定代表人簽字或蓋章方為有效。

（五）為確保招標(biāo)工作的公正性和保密性，防止串標(biāo)行為的發(fā)生，此次招標(biāo)采用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)場(chǎng)唱標(biāo)，招標(biāo)人多輪議價(jià)最終選定中標(biāo)人的方式進(jìn)行。

八、合同主要條款

（一）招標(biāo)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)約定。

（二）其他事項(xiàng)：

1.除不可抗拒因素，投標(biāo)人不得單方面終止合同及有關(guān)協(xié)議，遇有特殊情況必須提前一個(gè)月通知招標(biāo)人，否則按違約處理。

2.投標(biāo)人嚴(yán)格按招標(biāo)人要求組織供貨，經(jīng)招標(biāo)人驗(yàn)收、使用達(dá)不到質(zhì)量要求，招標(biāo)人有權(quán)退貨，并由投標(biāo)人承擔(dān)因此發(fā)生的費(fèi)用及損失。

3.招標(biāo)人在交貨期內(nèi)有權(quán)安排具體交貨時(shí)間、數(shù)量，并以書面形式通知投標(biāo)人，投標(biāo)人承諾服從招標(biāo)人安排。

4.因投標(biāo)人原因造成終止供貨，合同履約保證金不予退回，并賠償給招標(biāo)人造成的經(jīng)濟(jì)損失。

九、付款方式：

十、聯(lián)系方式

招標(biāo)組織單位：北方重工采購總公司

地點(diǎn)：沈陽市鐵西區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)開發(fā)大道16號(hào)

招標(biāo)聯(lián)系電話：13940105691

招標(biāo)聯(lián)系人：艾英明

十一、北方重工紀(jì)檢、審計(jì)監(jiān)察舉報(bào)方式

舉報(bào)電話：024-25802809

附件：1.設(shè)備規(guī)格型號(hào)、數(shù)量

2.招標(biāo)要求

3.投標(biāo)函

4.資質(zhì)承諾書

5.法定代表人資格證明書

6.授權(quán)委托書

7.保證金承諾函

8.報(bào)價(jià)單（投標(biāo)單位專用）

北方重工集團(tuán)有限公司

2019年9月18日

附件1

設(shè)備規(guī)格型號(hào)、數(shù)量

附件2

招標(biāo)要求

（由設(shè)計(jì)研發(fā)總公司等單位提供技術(shù)資料）

鋼鐵企業(yè)原料廠智能化升級(jí)改造工程設(shè)計(jì)技術(shù)研究與開發(fā)

技術(shù)合作招標(biāo)文件

一、項(xiàng)目簡介

北方重工擬為集團(tuán)內(nèi)部鋼鐵企業(yè)原料廠臂式斗輪堆取料機(jī)開發(fā)以遠(yuǎn)程中控為核心的智能化料場(chǎng)無人控制系統(tǒng)。此項(xiàng)目開發(fā)技術(shù)涉及計(jì)算機(jī)、電氣、自動(dòng)化、儀表、機(jī)械、數(shù)學(xué)建模、計(jì)算機(jī)軟件等多方面技術(shù)的有機(jī)融合。

本文件對(duì)項(xiàng)目中包含的料場(chǎng)3D成像還原功能（以下簡稱3D掃描模塊）進(jìn)行技術(shù)合作招標(biāo)。投標(biāo)方中標(biāo)后將與招標(biāo)方合作開發(fā)3D掃描模塊。項(xiàng)目實(shí)際研制周期約8個(gè)月，其中3D掃描模塊開發(fā)周期約3個(gè)月。

二、技術(shù)合作內(nèi)容及要求

北方重工集團(tuán)有限公司設(shè)計(jì)研發(fā)總公司（以下簡稱招標(biāo)方）負(fù)責(zé)項(xiàng)目的整體規(guī)劃和執(zhí)行；投標(biāo)方負(fù)責(zé)智能料場(chǎng)3D掃描功能模塊及其擴(kuò)展功能的開發(fā)，具體如下：

(一) 項(xiàng)目開發(fā)主要設(shè)備目標(biāo)為工作在料場(chǎng)中的臂式斗輪堆取料機(jī)。項(xiàng)目開發(fā)階段以料場(chǎng)中僅一臺(tái)臂式斗輪堆取料機(jī)工作為假象工作狀態(tài)，但開發(fā)后的系統(tǒng)應(yīng)具有多臺(tái)堆取料機(jī)同時(shí)工作的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)耦合功能。

(二)激光掃描儀安裝在臂式斗輪堆取料機(jī)懸臂頭部并隨懸臂一同運(yùn)動(dòng)。臂式斗輪堆取料機(jī)整機(jī)沿軌道方向行走，臂式斗輪堆取料機(jī)懸臂具有回轉(zhuǎn)和變幅兩個(gè)維度的姿態(tài)變化。招標(biāo)方向3D模塊提供臂式斗輪堆取料機(jī)整機(jī)行走位置坐標(biāo)、懸臂回轉(zhuǎn)角度坐標(biāo)和懸臂變幅角度坐標(biāo)。投標(biāo)方開發(fā)

的3D掃描模塊應(yīng)能實(shí)時(shí)接收上述坐標(biāo)，并通過坐標(biāo)變換獲取激光掃描儀的絕對(duì)姿態(tài)坐標(biāo)，進(jìn)而獲取料堆表面的絕對(duì)坐標(biāo)，最終通過相關(guān)技術(shù)對(duì)料堆表面形狀進(jìn)行實(shí)時(shí)3D還原。

(三)包括激光掃描儀在內(nèi)的所有硬件由招標(biāo)方提供，3D掃描模塊主要傳感器激光掃描儀為SICK公司LMS511產(chǎn)品。

(四)3D掃描模塊的人機(jī)接口應(yīng)用安裝在位于中控室的工控機(jī)內(nèi)。

(五) 人機(jī)接口應(yīng)用應(yīng)能實(shí)時(shí)的獲取料堆表面形狀、料堆體積、料堆表面3D坐標(biāo)等料堆實(shí)時(shí)參數(shù)和圖形，并能將上述參數(shù)回傳至料場(chǎng)綜合管理系統(tǒng)。料堆的3D形狀應(yīng)能從不同視角進(jìn)行轉(zhuǎn)換和查看。

(六)人機(jī)接口應(yīng)用應(yīng)能集成堆取料機(jī)作業(yè)管理功能，應(yīng)用管理功能由招標(biāo)方提出，軟件實(shí)現(xiàn)由招標(biāo)方和投標(biāo)方共同完成。應(yīng)用界面應(yīng)直觀、美觀；應(yīng)能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)圖形化顯示堆取料機(jī)在料場(chǎng)中工作的狀態(tài)；應(yīng)能通過人機(jī)應(yīng)用接口發(fā)送堆取料機(jī)操作命令。

(七) 項(xiàng)目內(nèi)堆取料機(jī)控制系統(tǒng)PLC為西門子公司S7- 300產(chǎn)品，投標(biāo)方開發(fā)的3D模塊人機(jī)接口應(yīng)用應(yīng)能保證與上述PLC的實(shí)時(shí)可靠通訊。

(八) 3D模塊開發(fā)設(shè)計(jì)周期預(yù)計(jì)為3個(gè)月，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試周期預(yù)計(jì)為2個(gè)月。投標(biāo)方的投標(biāo)方案和商務(wù)報(bào)價(jià)應(yīng)包括上

述周期內(nèi)的所有設(shè)計(jì)、差旅等相關(guān)費(fèi)用，即項(xiàng)目周期內(nèi)所有費(fèi)用都包括在本招標(biāo)的商務(wù)報(bào)價(jià)中。

(九) 投標(biāo)方應(yīng)在項(xiàng)目開發(fā)過程中培訓(xùn)招標(biāo)方 3至4名技術(shù)工程師，項(xiàng)目結(jié)束后招標(biāo)方技術(shù)工程師具備基本的項(xiàng)目3D模塊開發(fā)能力。目前，招標(biāo)方技術(shù)工程師沒有項(xiàng)目開發(fā)軟件使用經(jīng)驗(yàn)，投標(biāo)方應(yīng)為招標(biāo)方工程師提供項(xiàng)目開發(fā)所需基本技能的培訓(xùn)，并保證招標(biāo)方技術(shù)工程師全程深入?yún)⑴c項(xiàng)目開發(fā)。投標(biāo)方的投標(biāo)技術(shù)文件應(yīng)包括技術(shù)培訓(xùn)在內(nèi)的具體開發(fā)計(jì)劃。項(xiàng)目合作開發(fā)工作地點(diǎn)為投標(biāo)方提供的場(chǎng)所或招標(biāo)方辦公所在地點(diǎn)，具體地點(diǎn)由招投標(biāo)雙方商議，并最終由招標(biāo)方確定。

(十) 投保方中標(biāo)后所有的開發(fā)方案應(yīng)得到招標(biāo)方的確認(rèn)，但3D模塊的整體性能應(yīng)有投標(biāo)方負(fù)責(zé)。投標(biāo)方應(yīng)具備和提供3D模塊開發(fā)所涉及學(xué)科的完整技術(shù)。

(十一) 為保證招標(biāo)方技術(shù)工程師快速有效的進(jìn)入開發(fā)狀態(tài)，除由投標(biāo)方直接提供的技術(shù)培訓(xùn)外，投標(biāo)方的商務(wù)報(bào)價(jià)應(yīng)包括招標(biāo)方技術(shù)工程師到第三方專業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)的培訓(xùn)費(fèi)用，第三方專業(yè)培新機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)費(fèi)用按合計(jì)2萬元計(jì)入商務(wù)報(bào)價(jià)。

(十二) 項(xiàng)目結(jié)束后所有相關(guān)技術(shù)及知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸招標(biāo)方所有，投標(biāo)方應(yīng)向招標(biāo)方提供項(xiàng)目所有未加密的技術(shù)文件和程序代碼。